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협동로봇은 반복적인 작업, 사람의 근골격에 무리가 가는 작업을 대신하기 위한 용도로 사용된다.

협동로봇이란?  (이전 글 링크)

그런데, 로봇은 그냥 로봇이다.

오른쪽의 사진의 로봇만으로는 할 수 있는 일이 없고, 

이 로봇에 용도에 맞는 도구를 붙여야 비로소 기대했던 로봇의 역할을 수행할 수 있다. 

협동로봇의 장점이, 저 팔 끝의 도구를 다양하게, 그리고 손 쉽게 붙일 수 있다는 것이다.

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OnRobot의 RG gripper

물건을 집기(grip) 위한 도구이다.

물건을 이동시키거나, 사람의 손으로는 위험할 수 있는 기계에 자재를 위치시키거나 하는 용도에 주로 사용된다.

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OnRobot의 3 finger gripper

위의 그리퍼와 같은 역할인데, 둥근 물체를 집기에 적합한 툴이다.

둥근 물체를 바깥부터 집기도 하고, 안쪽부터 집을 수도 있다.

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OnRobot의 Soft Gripper

위의 그리퍼들은 정형의 딱딱한 물체를 집기위한 용도이고, 

왼쪽의 소프트그리퍼는 비정형의 부드러운 물체를 집기위한 용도이다.

그래서 식품류를 집어들기에 적합하다.

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OnRobot의 Vacuum Gripper

진공의 힘으로 물체를 들어올리는 도구다. 

주로 상자를 들어올려서 적재하는 용도에 사용된다. 

이 제품은, 컴프레서를 내장하고 있어서 사용이 간편하다.

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OnRobot의 screw driver

생산공정에서 나사체결 작업을 자동화하기 위한 도구다. 

일반 공장에서 나사체결 작업에 많은 인력이 소모되고 있어서 머잖아 많은 부분을 협동로봇이 대체하리라고 본다.

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이상으로 주요한 협동로봇의 도구들을 소개했는데, 인간의 노동력을 대신하기위한 도구(EOAT)는 아이디어를 더해서 계속해서 나오고 있고, 그 활용도는 넓어지고 있다.

더 나아가, 로봇팔에 카메라를 설치하여 작업물의 위치가 변동되더라도 로봇이 스스로 그 오차를 보정하여 지정한 작업을 수행하고, 여기에 다시 머신러닝(machine learning)이 더해져서 로봇의 자유도는 계속 올라가고 있다. 

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