아들에게 새 레고 세트를 사주기에는 너무 부담되서 항상 창작의 세계로 이끌어주려고 노력한다. 

두어개 고급 제품을 만들고나니 이제는 아래 정도의 셋트는 사야되는 지경에 이르렀다. 그러나 살 수는 없지...

 

 

 

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레고 테크닉 42100 리브헤르 R 9800 엑스케베이터

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정말 레고는 너무 비싸다... 

창작을 하려면 많이 만들어봐야할텐데, 그럴 시간은 없고...

너튜브에 정말 넘사벽 실력자들의 작품을 흉내도 못내고 감상만 하던 중, 설명서까지 제공해주는 영상을 발견해서 조립 시작!!

 

출처 : https://www.youtube.com/watch?v=vrmdt4O7Ue4

원본은 모두 같은 색으로 이쁘게 깔맞춤해줬지만, 나는 그러지는 못하니까 아래와 같이 얼룩이로 완성!! ㅎ

성인 손에도 잘 맞는다. 

레고 테크닉 정품을 조립하면 블럭들이 딱딱 들어맞는 것에 감탄을 하게 되는데, 

이 창작품을 흉내내면서도 '아... 어떻게 이런 생각을...' 감탄하면서 만들었다. 

 

아래에서 일부 구조를 볼 수 있다.

제일 중요한 배럴(총알을 발사시켜주는 부분) 부분을 못 찍었다. '철컥'하는 장전의 느낌도 재현된다.

 

탄창을 넣었을 때 고정시켜주는 걸쇠
방아쇠도 기어로 제작
총알을 탄창에 삽입. 5개 장전 가능.
탄창을 권총에 삽입. 

총알의 위력이 꽤 세다. 

발사 영상은 아래에서 확인하세요.  (45초부터...)

 

youtu.be/FjQTcXXaY_I

지구 반대쪽의 각종 정보를 이렇게 손쉽게 얻을 수 있는 시대와 기술에 감사하게 됩니다.

 

 

 

레고 테크닉 Volvo 컨셉 휠 로더 42081, 단품

 

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협동로봇은 점점 우리의 일상에 다가오게 될 겁니다. 

협동로봇의 해설은 이전 글에서... 

https://mrkool.tistory.com/13

 

협동로봇(Cobot)이란?

협동로봇이란, '인간과 협동할 수 있는 로봇'이다. 인간과 협동? 당연하게 들릴 수 있으나, 지금 생산현장에서 쓰이는 로봇은 '산업용 로봇'으로 분류되고, 이 산업용 로봇은 인간과 같이 일 할 수가 없다. 사람을..

mrkool.tistory.com

요새 레고에 취미를 들였다가 협동로봇이 움직이는 레고 놀이공원을 생각해봤습니다.

그러나, 제  레고 실력은 아직 미천하고 억지로 억지로 꾸며봤습니다. 

 

놀이 기구는 단 두 개, 롤러코스터(사실 미끄럼틀 수준...)와 회전목마... 그 사이를 협동로봇이 연결해주는 겁니다. 

미끄럼틀

미끄럼틀

회전목마...라긴 그렇고, 회전 기구

저 둘을 이어줄 협동로봇...

UR5e 모델 출연

미끄럼틀에서 내려가면 협동로봇이 다시 올려주고, 중간 이동할 때 뒤집어주고 하는데, 실제 기구라면 무서워서 저는 못 탈 것 같습니다. 중간에 레고 탑승자가 추락하는 사태도....

그래도 머잖은 미래에 이런 놀이기구가 나올 수도 있겠다는 생각이 듭니다.

 

 

레고 테크닉은 정말 좋은 키덜트 장난감인것 같습니다. 장난감이라고만 하기에는 그 정교함이 너무 훌륭하네요.

그 정교함을 활용하려면 연습을 많이 해야겠습니다.

 

아래는 레고 테크닉의 결정판. 가격이 후덜덜.... 

 

레고 테크닉 Liebherr R 9800 엑스케베이터 42100, 혼합 색상

 

레고 테크닉 Liebherr R 9800 엑스케베이터 42100

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레고...

애들 장난감이라고 생각했던게, 또 다른 세계를 구축하고 있다는 걸 알게됬다.
레고 테크닉이라는 고급 제품의 가격은 몇 십 만원을 넘고 있고, 각종 모터가 연결되고, 코딩 개념까지 들어가면서 키덜트(Kidualt) 문화를 만들고 있었다.

아들에게 창작의욕을 고취하기위한 본보기를 보여줘야겠다는 생각에서 핀볼을 만들어볼 결심을 하게된다.

최초 생각은, 공이 떨어지면 그걸 센서가 감지하고 모터를 동작시켜서 공을 다시 올려주는 걸 구상했으나....  실패!!  사람에겐 가장 간단한 것이 오히려 기계에게는 가장 어려울 수 있다.

며칠을 고생하다가 최종 완성본.

동작 영상은 아래 링크에...
https://youtu.be/UBL5DKbelFk 

 

 

모터로 공을 끌어올리는 버젼을 성공하긴 했었다.

 

동작영상 :
https://youtu.be/oc-yOOkGjyM

 

그러나 레고 블록면이 위로 올라와서는 공이 잘 흘러내리지 않았고,
핀볼의 기본 특성을 살리기 위해서 레고를 모두 옆으로 눕혀서 다시 제작에 들어간다.

 

깔끔하게 개선된 버젼







레고를 눕혔더니, 공이 깨끗하게 잘 굴러내려온다.

이제 여기에 모터로 공을 올리려했으나, 실패하고, 일반적인 핀볼처럼 수동으로 공을 쏘아올리는 방식을 채택한다.

 


핀볼을 쏘아올리는 부분은 크레인의 팔 부분에서 고무줄로 새총처럼 공을 쏘아올린다.

이것도 만들다보니 오기가 생기드라.
다른 모터가 갖고 싶고, 다른 기어가 갖고 싶어졌다.

여기다 코딩까지 적용하면 더 재밌는 걸 만들어 볼 수 있겠다.

 



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